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智能分拣

智能视觉系统可协助机器人实现物品的智能抓取和分类。对于容器中散乱无序堆放的各种食品(大小各异、形状不同、颜色不同),通过点云及图像处理技术,在智能抓取策略的辅助下,实现食品的智能选取,精确识别与定位,再引导机械手准确抓取该食品。最后结合离线学习训练的分类器,最终完成食品的准确分类和放置。

艾利特自主研发的视觉模块与软件,实现了对不规则包装物体的识别并引导机器人精准抓取,同时艾利特控制器还可适配市面上主流视觉系统,增强了机器人的集成易用性。



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